+------------------------------+ fftask 是一个简单的 rtos 实现 +------------------------------+
功能说明
总共代码 700 多行，实现了如下功能：
- 无优先级的多任务调度
- 无任务个数限制
- 时间片轮转调度
- 内置空闲任务，无可调度任务时会执行它
- 任务休眠、挂起、恢复、等待、取结束码等操作
- 互斥体对象
- 信号量对象
目前是在 dos 平台上开发的，在 winxp 下可以调试运行。需要使用到 tc-2.01 编译器。 （tc-2.01 下载地址 https://github.com/rockcarry/tools）
应该可以很容易的移植到其他平台。
调试的时候 dos 平台上，dos 中断是不可重入的，这就导致很多 c 标准库的函数，会存 在重入问题。比如说 printf 的实现，就是用到了 dos 的中断，因此不可重入。简单说， 就是在多个线程中同时调用 printf，程序是会崩溃的。这个问题可以通过 mutex 加锁来 解决，可参考 test.c 的代码。
目前只是造了个简单的轮子，只能作为研究和学习的“玩具”，请不要用到实际项目中。 出了问题，赔钱不要找我，谢谢。
+---------+ 编译方法 +---------+ 需要正确安装 tc-2.01 编译器，然后双击执行 build.bat
rockcarry 2018-6-25